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あー!TAROTのマルチコプターが・・・!!

2012.08.15 19:07|TAROT
モータースラントの調整のために久しぶりにTAROTのZYX-Sが乗っかった方を浮かせて見ました。

結果、ひどい状態で全く操縦できない状態でした。(前は結構素直でいい感じに仕上がっていたんですが・・・)

これです!

CIMG0241_R.jpg

どうしてなのか分からないままPCソフトでリンクさせて、各パラメーターがおかしくなっていないか、確認しましたが機嫌よく飛んでたときのパラメーターそのものです。

その時「はっ!!」と気づいたんですが前回飛ばしてからやったのは、Ver3.5のファームウエアーアップグレードだけです。

もしやと思い前のVer3.02に戻して見て浮かして見ると明らかに挙動が違います。

だいぶ前の感じに戻りました。(でも何かちょっと足りないような気がします・・・)

結果、Ver3.5はパラメータの効き具合が3.02と違う!と言うことが分かりました。

ヘリに積んでるTAROTとCopter-TAROTについてはしばらく様子を見てからVer-UPをしたいと思います。

後ピッチとロールのGainが少し足りないのか前のようにどしっとした座り具合ではなく、なんかふらりふらりした感じです。コントロールは出来ますが、なんか前と違う気がするので時間を見つけて再調整して見たいと思います。

以上、TAROTめちゃくちゃになった!!の巻きでした。


続編!!

TAROT-ZYX-Sの微調整について。

その後色々各パラメーターを見直して、ごちゃごちゃといじっていたら、前よりいい感じに仕上がりました。

設定済みのパラメーターです。(コンディション1のほうです。)

TAROT Conditions_R

前の設定よりちょっと大きめの数値を使った結果、すわりが良くなりました。

それにしてもよく出来たジャイロですね!これだけ使えて5000円ぐらいですから、考え方によったら大変お買い得なジャイロではないかと、私は個人的に思います。

注意点はもし先ほどのパラメーターを参考にするのであればVer-UPはしない方がよいと思います。

どなたかの参考になれば幸いです。



テーマ:ホビー・おもちゃ
ジャンル:趣味・実用

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