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マルチコプターパート3(その5)

2012.08.07 18:23|マルチコプター
暑いーー!!暑いーー!!
なーんもやる気がせん!!
節電の協力で昼間は出来るだけエアコンを使わないようにして頑張っているのに、娘たちはすぐつけようとする。

でも、なんかしないといけない事があったはず。

そうです。コプターのモーター交換です。荷物は届いていたんですが、暑くてどうもやる気が起こらなかった!

でも今日はやっと交換をすることが出来た。

交換済みのモーターです。930KVのタイプに変更しました。

CIMG0232_R.jpg

こっちは交換されてしまった方の1100KVのモーターたちです。
ご苦労さんでした!!

CIMG0231_R.jpg

久しぶりに全体のショットです。

CIMG0234_R.jpg

真ん中の液晶部分です。SelfモードがONになっています。

CIMG0235_R.jpg

結果、モータの交換は正解でした。
浮かせたときに後ろ側のモーターの回転むらがあり、そのせいで上下にふらふらしていたんですが、なんとなくなくなったみたいです。

元々1100KVのモーターの推奨ペラサイズは8X4.5だったのに10X4.5をつけていたせいもあり、結構熱くなっていました。

交換した方は930KVで少し回転は下がるけどトルクがあるので10X4.5のペラでも余裕があるんでしょうか、いい感じで回っています。

なんとなくいい感じになったので、これでGainの設定をまたいじくって見ようと思います。

今の所設定数値が低い目で設定しているので、Selfモードでもどしっとした感じはありません。

Yaw軸の方はまあまあ安定しているようなので、R/PのGainで調整して見ようと思います。

その結果はまたアップしますので・・・

つづく・・・

テーマ:ホビー・おもちゃ
ジャンル:趣味・実用

コメント

こんばんは

かずべいさん、猛暑の中Motor交換お疲れ様でした(*´∀`*)

いままで使われていたMotorくんと同じもの(おそらくOEMでラベルのメーカー名だけ違うもの)を使っています。2822-17 1100Kvですよね(^0^;)

σ(^_^)小生のほうは、なかなか言葉ではお伝えするのが難しいので、youtubeに動画を限定公開でアップロードしてみました。(初の動画アップロードでドキドキしましたが)
お時間の空いているときにでも、はがぺんのブログに埋め込んでありますのでご一覧いただければと思っています。

でわでわ (。・_・)ノ

こんにちは!

はがぺんさん

動画を拝見しましたが、見た限りでは結構安定しているなと思いました。
私の方はもっとうろうろとして、それこそぴたホバなんて言葉には程遠い状況です。(モーター交換後は少しましになりましたが・・・)
引き続き調整に励みます。
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