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マルチコプターパート2(その5)

2012.07.09 19:17|マルチコプター
かねてから考えているコントロールボードのファームウエアーバージョンアップ(キャプテンクックV4.7)ですが、やっとやってみることが出来ました。

V4.7ではESC(モーター)の配列が変わりますので、注意が必要です。
左上=>1、左下=>2、右上=>3、右下=>4、この順番になります。

各ケーブルの配線も終わり、モーターを回してみたんですが、明らかに(手に持ってモーターを回してみて)左上のモーターが回転が高いようです。

床に置いて少しずつスロットルを上げて行くとやっぱり右に旋回しながら回って行きます。
これ以上スロットルを上げると、間違いなく右前方へひっくり返る状態です。
トリムで何とかなる状態ではありません。

説明書を参考にプロポのセンターリングと言うのをやってみたんですが、説明書の通りには行きません。
(センターリング=>ピッチのトリマーを左いっぱいにしてプロポのトリムをセンターにして、電源を入れるとLEDが3回点滅する(私は何度やっても点滅しない)その後少し待つとLEDが1回点滅して設定終了)

結局何をやってもうまく行かないので、V2.5に書き戻して見ると、元のボードより安定しているので結局V2.5に戻して終了しました。

なんかピシッとしない終わり方ですが、これにてV4.7の検証はいったん終了します。

テーマ:ホビー・おもちゃ
ジャンル:趣味・実用

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