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Author:かずべい
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マルチコプターパート2(その1)

2012.06.30 20:04|マルチコプター
すっかりマルチコプターにはまってしまって、2号機を作ることにしました。
今度はコントローラーにTAROTのZYX-Sジャイロを使ってやってみようと思います。

新型のZYX-Sには設定にクワッドコプターの設定があるんです。

実際にやっている方を探してみましたが、まったくヒットせず人柱のごとく私がやってみます。

さらに、受信機は使用せずZYX-Sの内臓受信機機能を使ってやってみようと思います。

さらに今回はフレームにVer2を使って、フレームに直接ESCやらバッテリーコネクターやらを半田付けできるものを用意しました。

とりあえずESCとバッテリーコネクターの取り付けが終わったので、記念撮影です。

CIMG0204_R.jpg

フレームの四隅にESC用のハンダ付け箇所があります。そこへ直接ESCを半田付けしますのでコネクターが不要になりスッキリします。

CIMG0205_R.jpg

とりあえずこの状態で各ESCにモーターを順番に繋いでいってESCが正常に動くか確認はしました。(すべてOKでした)
実は前の時には4個中2個のESCがそのままでは動かなくて、プログラムカードを使って初期化して動かせるようにした経緯があったんです。(確認するまではちょっと不安でした。)

それと前回のモデルはモーターに1100KVのものを使用したんですが、今回は950KVのタイプで揃えました。今回のタイプの方が消費電力も多いみたいです。

さて、今日のところはこれにて終了!

続きはまた後日・・・・

テーマ:ホビー・おもちゃ
ジャンル:趣味・実用

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