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500mmFPV-Quad-Xパラメーター変更後の家ホバと花?

2013.11.01 18:03|マルチコプター
以前紹介したFPV対応のQuad-X機ですが、ブロ友の「はがぺんさん」に計算してもらって、レイアウトの設定値を変更してみました。

この機体です。

DSC01148_R.jpg 

オリジナルのレイアウトでは、期待の重心位置が違うのとモーター間の距離も違ったので、計算をしてもらいました。

パラメーターは以下の通りです。

                    M1      M2     M3      M4
Throttle :   120    120   100    100
Aileron  :   -71       71     71      -71
Elevator:     52      52    -70      -70
Rudder :   100   -100   100   -100
Offset    :        0         0       0         0
Type      :    ESC ESC  ESC  ESC
Rate      :   High  High High  High

以上がパラメーターですが、Throttleは130となっていたのですが、最大で125までしか設定できませんでしたので、120に設定しました。

後のパラメーターは「はがぺんさん」の計算値通りで設定しました。

結果は・・・

かなり安定してホバリングができるようになりました。

ただしM1とM3のモーターが他のモーターより、少し熱くなる症状は相変わらずですが、前回のように煙が出るようなことはありません。十分に手で握れる程度の発熱です。

動画もアップしますのでご参考程度にどうぞ。



どうでしょうか。だいぶ前回よりも安定しています。

「はがぺんさん」ありがとうございました。

この場をお借りしてお礼申し上げます。

もう一つのタイトルの「花」ですが、下の子が学校でフラワーアレンジメントしてきたらしく、きれいに出来でいたのでついでにアップします。

もちろん撮影機器はSONYのDSC-RX100を使ってほぼオートで、蛍光灯下で撮影しました。

DSC01243_R.jpg 

もう一枚どうぞ。

DSC01244_R.jpg 

あまり腕がありませんので、アングルとかはご勘弁を!

クリックしてもらうと、もう少し大きな画像が見れるようにしておきました。

次は、外でCCDを使って空撮の様子をアップできるようにしますね。(いつのことやら・・・)

つづく・・・

テーマ:ホビー・おもちゃ
ジャンル:趣味・実用

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